集电环 从结构上看，电力拖动发展之初，普遍采用的是‘成组拖动’，集电环就是单台电动机拖动一组机械，这种拖动方式的传动损耗大、效率低、控制不灵活，无法满足一些 生产机械的启动、制动、正反转及调试等方面的要求；后来采用的是‘多电动机拖动’，就是单台设备中采用多台电动机，大大简化了电力拖动系统的结构，集电环每台电动机都可以单独进行控制，能够很好的满足生产工艺的要求。

从系统上看，电力拖动系统*初一般采用断续控制系统，就是继电器-接触器组成的系统。这种系统存在控制精度低、效率低、维护不方便及工作可靠性差等问题。现在普通采用连续控制系统，包括由相控变流器或斩波器供电的交流调速系统两大类